Warrior Orochi 4 Ultimate là phiên bản hoàn chỉnh của Warrior Orochi 4 , còn ở thị trường nhật bản là “Orochi Musou 3 Ultimate”.
Nhân vật mới được giới thiệu chính là nữ thần đất mẹ Gaia, bà ngoại của thần Zeus tối cao trong cõi trời đất thần thoại Hy Lạp. Vũ khí, Thần khí là 2 cánh tay máy lớn tương tự như Odin, nhân vật này cưỡi lên vũ khí của mình khi di chuyển và vẫn có thể dùng nó để tấn công. Theo 1 vài tiết lộ về cốt truyện thì Gaia rất mạnh, thậm chí là mạnh hơn Zeus nhiều lần tuy nhiên bà mang dáng vẻ ngoại hình một cô gái đôi mươi trông tràn đầy sức sống và rất dễ thương
Nhân vật cũ trở lại từ Warrior Orochi 3, cô đã vắng mặt trong suốt các sự kiện diễn ra của Warrior Orochi 4 là Joan of Arc từ series game Blade Storm. Trong bản này cô vẫn giữ tạo hình và vũ khí cũ, và sử dùng thêm Thần khí là Đinh ba Poseidon.
Ngoài ra, trong sự trở lại lần này còn có anh chàng Ryu Hayabusha đến từ Series Ninja Gaiden. Và nhân vật cuối cùng được công bố chính là Nhị Lang Thần Dương Tiễn Yang Jiang cùng chú Ngạo Thiên Khuyển nổi danh trong thần thoại trung hoa sử dụng vũ khí là Tam Tiêm Lưỡng Nhận Đao...